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[发明专利]MEMS水声换能器基阵及水下蛙人目标探测方法-CN202210926743.6在审
发明人：王献忠;詹必鑫;姜权洲;董帅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/523 文献下载
摘要：本申请提供一种MEMS水声换能器基阵，所述MEMS水声换能器基阵包括以阵列形式排布的MEMS水声换能器；所述MEMS水声换能器包括信号发生器、功率放大器、水声换能器以及信号接收器；所述信号发生器用于产生电信号；所述功率放大器用于将电信号功率放大；所述水声换能器用于将放大后的电信号转换成原始声压数据，并将原始声压数据发射至待测区域；信号接收器用于接收原始声压数据击中目标物体产生的回波信号，得到回波声压数据。本申请还提供一种水下蛙人目标探测方法，通过MEMS水声换能器基阵实现。
mems 水声换能器基阵水下蛙人目标探测方法

[发明专利]水声通信和定位一体化系统-CN202311003745.9在审
发明人：金丽玲;李永恒;李小强;刘飞龙;尤加志;徐建福;范勇刚;王砚梅 -专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信和定位一体化系统，属于水下潜水通信技术领域，其中所述水声通信和定位一体化系统包括蛙人单元和水面单元，该蛙人单元包括头戴式结构、通信机和潜水表，该水面单元包括甲板盒、水下换能器基阵和连接两者的水密电缆，该水下换能器基阵包括发射与接收换能器阵、基阵姿态与深度测量模块以及水面单元收发模块，上述结构相互配合，使得所述水声通信和定位一体化系统集成了水下的音频通话、数字通信和定位功能，使得所述水声通信和定位一体化系统具有音频通话功能、数字通信功能和定位导航功能，并且所述水声通信和定位一体化系统能够在所述音频通话功能、所述数字通信功能和所述定位导航功能之间切换。
通信定位一体化系统

[发明专利]一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵-CN202010203590.3有效
发明人：卢苇;孙浩;蓝宇;周天放;郭荣真 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵，属于水声换能器领域。解决了现有声轨道角动量发射技术难以便捷的生成声轨道角动量，且难以准确快速的解调声轨道角动量的所含信息的问题。它包括一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵，它包括一阶声轨道角动量发射换能器基阵、二阶声轨道角动量发射换能器基阵和基阵定位支架，所述一阶声轨道角动量发射换能器基阵和二阶声轨道角动量发射换能器基阵均呈等间距空间螺旋状排布，所述基阵定位支架两端分别与一阶声轨道角动量发射换能器基阵和二阶声轨道角动量发射换能器基阵相连。它主要用于水声通信。
一种声轨角动量发射换能器基阵

[发明专利]一种点对多点的水声即时通信系统-CN202210705192.0在审
发明人：胡青;王海军;张建军;许延峰 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种点对多点的水声即时通信系统，包括收发换能器基阵主机和多个收发换能器基阵从机，收发换能器基阵主机包括多个具备收发功能的换能器阵元，各阵元分别用于沿着对应的空间指向收发信息，收发换能器基阵主机分别与各收发换能器基阵从机建立双向独占信道，收发换能器基阵主机与收发换能器基阵从机之间通过所建立的双向独占信道进行通信。本发明收发换能器基阵主机和从机之间建立多条彼此独立互不影响的双向独占信道，不需要进行轮询和握手等机制，省去了收发双方的通信等待时间，而且也不用基于固定分配式地平分信道资源，可以以最大程度上使用独享信道，
一种多点即时通信系统

[发明专利]一种大尺寸深水换能器基阵设计制造结构及方法-CN201811004805.8在审
发明人：苏妍;谢民;姚成章;张峰海 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸深水换能器基阵设计制造结构及方法，主要包括公共盖板等，公共盖板和外壳采用一体化橡胶热硫化密封的硫化工艺，公共盖板表面硫化一层辐射面硫化橡胶层作为相控阵的辐射面，公共盖板一侧表面连接若干换能器振子，公共盖板通过支撑柱连接穿线板，穿线板上安装插塞，插塞固定在固定板上，后端盖安装水密电子仓和橡皮压力补偿器，后端盖通过橡胶减震器连接安装法兰，基阵腔体内充满绝缘油。本发明适合应用于大尺寸大深度海洋环境条件下水声换能器基阵的设计和制造；能够满足水下6000米的水声换能器基阵设计、制造和使用要求；对于提高水声换能器基阵的工作性能和扩展应用工作领域具有重要的作用。
盖板水声换能器基阵换能器基阵辐射面穿线板后端盖插塞制造海洋环境条件连接安装法兰换能器振子硫化橡胶层设计和制造橡胶减震器压力补偿器表面连接盖板表面工作领域工作性能扩展应用硫化工艺电子仓固定板绝缘油热硫化相控阵支撑柱硫化基阵水密密封橡皮橡胶体内一体化应用

[发明专利]一种集成式深水水声换能器基阵-CN201110335195.1无效
发明人：黎静;张立杰;黄勇;邵华枫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G10K9/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式深水水声换能器基阵，运用于远洋拖网渔船拖网位置形状的水下超声探测；本发明是通过将三种不同频率、性能换能器基阵和压力、温度传感器组合集成在于一体，实现前向、垂直、和环形水下超声探测，该换能器基阵的前向扫描探测基阵可对前方拖网渔船的网板和鱼群信息进行探测，垂直换能器基阵可向上和向下探测目标，可防止拖网触底损坏，环形探测基阵可对拖网网口的形状进行扫描探测，压力传感器和温度传感器可用于测量换能器基阵所处位置的海水深度和温度
一种集成深水水声换能器基阵

[实用新型]一种集成式水声换能器基阵-CN201120420612.8有效
发明人：黎静;张立杰;黄勇;邵华枫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G10K9/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式深水水声换能器基阵，运用于远洋拖网渔船拖网位置形状的水下超声探测；本实用新型是通过将三种不同频率、性能换能器基阵和压力、温度传感器组合集成在于一体，实现前向、垂直、和环形水下超声探测该换能器基阵的前向扫描探测基阵可对前方拖网渔船的网板和鱼群信息进行探测，垂直换能器基阵可向上和向下探测目标，可防止拖网触底损坏，环形探测基阵可对拖网网口的形状进行扫描探测，压力传感器和温度传感器可用于测量换能器基阵所处位置的海水深度和温度
一种集成式水声换能器基阵

[实用新型]一种折叠式水声基阵-CN202221423969.6有效
发明人：颜家雄;张庆国;瞿亚辉;朱勋鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式水声基阵，包括：安装基座、独立发射换能器、电子仓、折叠组件及收发合置换能器，其中，独立发射换能器设于安装基座底部，用于向水下发射声波，电子仓固定在安装基座顶部，其上设有用于与外部线缆连接的连接器；折叠组件与安装基座连接，并配置成朝向安装基座收拢或背向所述安装基座展开；收发合置换能器以角度可调的方式设置在折叠组件上；该水声基阵采用可折叠的形式，实现了收发合置换能器的收拢和展开，从而降低其在非使用状态下的横向体积
一种折叠式水声基阵

[发明专利]一种耐压型水声圆柱换能器基阵-CN201810521157.7有效
发明人：童晖;张彬;汤涛林;张旭;周博文;赵欣 -专利权人：中国科学院声学研究所东海研究站
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G10K9/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐压型水声圆柱换能器基阵，包括上盖壳体、圆柱部件和下盖壳体，所述上盖壳体和下盖壳体分别固定连接在所述圆柱部件的上下端；所述圆柱部件包括铝内筒、基阵架、橡胶外壁和若干换能器阵元，所述基阵架为环形圆柱体，所述基阵架上设置若干与所述换能器阵元适配的安装孔，若干所述换能器阵元分别设置在一所述安装孔内；所述基阵架密封设置在所述铝内筒与所述橡胶外壁之间。本技术方案将若干换能器阵元组成一个圆柱换能器基阵，此圆柱换能器基阵具有高耐压能力、水平波束内声压起伏较小的功效，解决了因现有的圆柱阵换能器因抗压能力差、水平波束指向性的起伏较大进而影响了圆柱型声纳的探测效果的技术问题
一种耐压型水声圆柱换能器基阵

[发明专利]全向水声换能器阵-CN202310128544.5在审
发明人：石花朵;李欣;马红月 -专利权人：北京越音速科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/523 文献下载
摘要：一种全向水声换能器阵，涉及声学传感器技术领域。该全向水声换能器阵包括发射换能器阵、接收换能器阵、收发合置换能器阵、结构件和透声密封胶件；发射换能器阵和接收换能器阵均连接在结构件周向上；且沿结构件的轴向，接收换能器阵设置在发射换能器阵的上方和/或下方；收发合置换能器阵连接在结构件的底部；发射换能器阵和接收换能器阵采用中低频的工作频率；收发合置换能器阵采用中高频或者多频的工作频率；透声密封胶件与结构件连接，且发射换能器阵、接收换能器阵和收发合置换能器阵分别位于透声密封胶件内本发明提供一种全向水声换能器阵，以解决现有技术中远距离全方位的目标探测与近距离目标的高精度成像不能同时兼顾的技术问题。
全向水声换能器阵

[实用新型]全向水声换能器阵-CN202320222543.2有效
发明人：石花朵;李欣;马红月 -专利权人：北京越音速科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/523 文献下载
摘要：一种全向水声换能器阵，涉及声学传感器技术领域。该全向水声换能器阵包括发射换能器阵、接收换能器阵、收发合置换能器阵、结构件和透声密封胶件；发射换能器阵和接收换能器阵均连接在结构件周向上；且沿结构件的轴向，接收换能器阵设置在发射换能器阵的上方和/或下方；收发合置换能器阵连接在结构件的底部；发射换能器阵和接收换能器阵采用中低频的工作频率；收发合置换能器阵采用中高频或者多频的工作频率；透声密封胶件与结构件连接，且发射换能器阵、接收换能器阵和收发合置换能器阵分别位于透声密封胶件内本实用新型提供一种全向水声换能器阵，以解决现有技术中远距离全方位的目标探测与近距离目标的高精度成像不能同时兼顾的技术问题。
全向水声换能器阵

[发明专利]一种深海水声综合定位系统及其对水下潜器的定位与导航方法-CN201410150903.8有效
发明人：孙大军;邓翠娥;张居成;李昭;张殿伦;勇俊;李想;王永恒;韩云峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：深海水声综合定位系统及采用该系统实现对水下潜器的定位与导航方法，属于水声定位声纳设备领域。本发明包括声学换能器收发基阵安装在基阵升降杆末端，声学换能器收发基阵的输入/输出端连接跟踪标定处理机的输出/输入端，跟踪标定处理机连接操作显示平台，深水耐压壳体内侧腔体为测距与定位电子舱，深水耐压换能器和测距与定位电子舱通过耐压水密电缆实现电气连接，深水耐压壳体内侧为应答释放管理电子舱，电池组固定在应答释放管理电子舱内，释放机构固定在深水耐压壳体的外侧尾部，深水耐压换能器固定在深水耐压壳体外侧顶端。
一种深海综合定位系统及其水下导航方法

[实用新型]一种高性能水下声纳接收发射系统-CN202123441941.3有效
发明人：姚铭;吴雪峰;裴文进;张辉;王相力 -专利权人：武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能水下声纳接收发射系统，包括：声纳发射接收数字机、声纳接收信号放大调理单元、声纳发射信号功率放大单元、声纳信号发射接收转换单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源、用于供电的电源；所述声纳信号发射接收转换单元与声纳发射接收数字机连接；所述声纳发射接收数字机与声纳发射信号功率放大单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源依次连接；所述声纳发射接收数字机与声纳接收信号放大调理单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源依次连接。本实用新型装置专为水声信号处理平台量身定制，使水下声纳接收发射系统具有更低的功耗和更高的采样率。
一种性能水下声纳接收发射系统

[实用新型]一种基于超短基线的水声定位系统-CN202020609693.5有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;王愿祥 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超短基线的水声定位系统，包括声基阵，所述声基阵包括第一电子仓，所述第一电子仓上分别固定连接有声头组，所述声头组包括一个发射换能器和多个接收换能器，多个所述接收换能器围绕所述发射换能器圆周均匀排布本实用新型的有益效果：提高了远距离的定位精度,可满足深海作业需要，采用多阵元处理技术，使得各个阵元接收信号间的相位差测量更加准确，从而提高了测量精度。
一种基于超短基线定位系统

[发明专利]一种水声定位仪的计量校准系统-CN202211607694.6在审
发明人：柳义成;张明敏;郑金鑫 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声定位仪的计量校准系统，本发明属于水声定位仪校准领域，包括：几何参数校准装置、待检水声定位仪和声学参数校准装置；其中几何参数校准装置、待检水声定位仪和声学参数校准装置连接；待检水声定位仪包括：换能器基阵和应答器；几何参数校准装置，用于计量所述待检水声定位仪的准确度指标和作用距离指标，几何参数校准装置的试验场地为深水港池；声学参数校准装置，用于计量所述换能器基阵的声源级、工作频率、指向性和全量程指标本发明能够有效规避了江河湖海环境下声速剖面、涌浪姿态等多源因素引入的误差，能够对超短基线水声定位系统几何参数进行计量测试。
一种定位计量校准系统

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